A categoria para conduzir caminhão é C, no entanto, nem todas as auto escolas do Brasil estão preparadas com esse veículo, muitas vezes o motorista não tendo como provar que fez exame prático nessa categoria é exigido que faça essa categoria em Portugal, é importante estar preparado para ter que fazer a categoria desde o começo, há casos em que motoristas dizem conseguir a troca mesmo sem possuir a prova do exame prático, como há casos de pessoas que tiveram que fazer a categoria emPortugal.
A categoria para conduzir ônibus é D no entanto, a troca exige exame de condução.
A categoria para conduzir carreta, ou seja, veículos articulados é C+E segundo as normas européias, nesse caso é considerado que o motorista europeu tenha tirado primeiro a categoria C e depois tenha tirado a C+E ou seja a soma da C e da E se considera C+E uma vez que apenas E não existe na Europa, é nesse ponto que está a confusao de quem vai do Brasil para a Europa, as categorias em geral são D+E e não C+E, embora a nova carta de conduçao brasileira apresente um modelo semelhante a europeia, na hora de apresentar a documentação de exames práticos o condutor na maioria dos casos apresentam apenas B, D e E, ficando ausente o exame prático da categoria C.
É importante que o candidato ao se interessar em trocar as categorias B, C, D e C+E em Portugal esteja com as mesmas na validade em um prazo de pelo menos 6 meses.