A categoria para conduzir caminhão é C, no entanto, nem todas as auto escolas do Brasil estão preparadas com esse veículo.
A categoria para conduzir ônibus é D, sendo que até a presente data a categoria permite também a condução de caminhão não articulado.
A categoria para conduzir carreta, ou seja, veículos articulados é E, que está se adequando as normas européias e se tornando Categoria C+E, é específica para conduzir carreta, ou seja, veículo articulado.
É importante que no momento em que o candidato se interessar por tirar uma categoria nova, buscar informações na auto escola mais próxima do seu local de residência porque as legislações estão sujeitas a alterações e pode sempre afetar o planejamento já realizado.
